2008年，带动全家做善事，开启我的公益之路。2011年，在妻子的支持下，组建平顶山爱心歌友会。现任河南省孝行中原义工联盟-平顶山站站长、平顶山市爱心歌友会会长。2012年12月被共青团平顶山市委评为“优秀志愿者”称号。引导鹰城青年学习道德模范传统美德，激励广大爱心青年践行社会主义荣辱观，帮助别人，快乐自己，内在心灵文明，2013年5月，谢永轩同志努力拼搏，授予“平顶山市先进工作者”称号。在2015年1月“爱心送粥情暖中原”被河南省青年联合会授予“爱心伙伴”称号。2015年5月15日获得平顶山市“鹰城最美家庭”标兵户。在2016年1月“爱心送粥.情暖中原”被河南省青年联合会授予“爱心伙伴”称号。2016.3.12成功组织千人植树造林大型活动。2016年3月，成功举办了“传承雷锋精神.参与志愿者服务”公益演出活动。