2005 年，曹鹏一家创办了国内首个非职业的上海城市交响乐团。乐团以服务社会为己任，向大众敞开艺术的大门，迄今已举办逾两百场普及音乐会，听众逾 53 万人次。城交不仅是一个普及高雅艺术的团体，更是用音乐播撒爱心的团体。 2008 年，上海市慈善基金会与上海曹鹏音乐中心成立了“天使知音沙龙”——关爱自闭症项目。他们全家总动员，舍小家为大家，率领城交 200 多名青年志愿者，坚持11年，全身心地投入用音乐为自闭症打开心灵的事业。无论酷暑，无论寒冬，面对挫折百折不饶，成功用音乐帮助自闭症逐渐走出孤独，为上海的人文情怀和精神气质注入崭新的内涵。